A Tuttosport cikke szerint Esteban Lepaul pályafutása során mély pontokat és drámai pillanatokat élt át. Édesapja, az Auxerre egykori tehetsége, Fabrice Lepaul 1997-ben súlyos autóbalesetet szenvedett, aminek következtében fel kellett hagynia a legmagasabb szintű futballal, majd 2020-ban egy újabb balesetben életét vesztette.
Esteban ekkor nehéz döntés elé kényszerült, amikor engedélyeznie kellett az édesapját életben tartó gépek lekapcsolását, miközben a Lyon úgy döntött, hogy nem hosszabbítja meg a szerződését. A játékos ekkor a negyedosztályú Épinalnál kezdte újra pályafutását, ahol édesapja is megfordult.
Az Orléans és az Angers után az Angers csapatában tizenhárom gólt szerzett a 2024-25-ös idényben, majd a Renneshez igazolt, ahol a következő bajnokságban harmincöt mérkőzésen huszonhat gólban vállalt szerepet huszonöt találattal és öt gólpasszal. Ezek a teljesítmények győzték meg a válogatottról, ahol a Nemzetek Ligájában a Belgium elleni mérkőzésen kezdőként lépett pályára, hatvankolc percet töltött a pályán, és a lefújás után dicséretet kapott.